爱曼机械_搬运机器人_机器人

    天津爱曼机械科技有限公司致力于更安全、环保、高效的生产加工技术的研发，可以根据客户要求，进行设备交钥匙工程，生产线自动化改造。

      主要产品有工业机器人、数控加工中心（交钥匙工程）、切削刀具、工具等行业**设备。根据用户的要求 锻造机器人，提供较经济高效的技术方案和产品。

代理加工中心品牌：MAZAK加工中心，FANUC加工中心，brother加工中心，台中精机加工机，西班牙ZAYER龙门加工中.

代理多个日本品牌机器人：Nachi可能越机器人，FANUC机器人，OTC机器人，安川机器人。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构 码垛机器人，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

天津爱曼机械科技有限公司主要从事机器人应用系统，应用于装配、码垛、包装、机床上下料、锻造、弯板、冲压自动化、生产线装配、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等等，满足客户的定制化自动化解决方案。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备 搬运机器人，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。